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刮板式自动清粪机广泛用于猪牛羊鸡等家禽家畜粪便清出，也可用于工厂车间生产线物料收集。
自动清粪机结构特点
1、可实现无人化管理，自动定时清粪，时间任意设置；
2、动临时清粪，操作简单快捷，自动手动任意转换；
3、级动力传动，增大摩擦，动力强劲；
4、8轮刮粪板设计，刮板自动收放，板位可调，摩擦小，清粪干净；
5、220V单相电源和380V三相电源动力输出可选；
6、一台主机可运行1-3个刮粪板，长刮粪行程140米，钢绳和丙绵绳牵引方式
任选。
目前存在的刮板式清粪机其刮板形状多为平面板，安装时一般以与地面呈55°至75°角度倾斜安装。斜板安装的方式其优点为结构简单，制造工艺简单，成本低，清洗容易。我们便采取这种方式，平面板与地面成60度角安装在矩形框架呢，在框架的前后两侧分别焊接一个三角形支架以在清粪工作过程中刮粪机的稳定运行 。
通过对该清粪机的设计与研究，可以得出如下结论：（1）使用此清粪机可以有效减少鸡畜等因潮湿原因而引起的疾病，从而降低养殖的疾病治疗成本；（2）实现鸡养殖中粪便清扫过程的机械化及自动化，提高了清扫的效率
另外，该清粪机仍存在需改进和完善之处：
（1）增加该清粪机运行的平稳性，降低噪音，；
（2）需对机器进行防锈蚀处理，增强其抗锈蚀能力；
（3）对机器工作路线范围须适当增加防护装置；
（4）工作阻力较大，工作平稳性不好，不能暂存粪便
