按清粪方式分：层叠式自动清粪机、阶梯式自动清粪机。按使用方式分：纵向自动清粪机、横向自动清粪机。层叠式自动清粪机与阶梯式自动清粪机大的不同是清粪方式的区别。纵向自动清粪机：每天清粪一次，有特殊情况时可以延长到两天，但是不要经常如此，因为清粪带和传动电机不能长期处于高负荷工作状态。 横向自动清粪机：一定要先启动横向清粪机，再启动纵向清粪机；一定要先关闭纵向自动清粪机，再关闭横向自动清粪机。
每月定期检查轴承和胶辊，轴承要定期加黄油，胶辊要保持紧压无松动的状态。横向自动清粪机的维护与装车输送机一样的，比较简单。纵向自动清粪机：每天清粪一次，有特殊情况时可以延长到两天，但是不要经常如此，因为清粪带和传动电机不能长期处于高负荷工作状态。 横向自动清粪机：一定要先启动横向清粪机，再启动纵向清粪机；一定要先关闭纵向自动清粪机，再关闭横向自动清粪机。
牵引式清粪机主要由主机座、转角轮、牵引绳、刮粪板等组成，电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。该清粪机主要是为鸡的阶梯式笼养及肉鸡高床式饲养而设计的纵向清粪系统，每台用于2-4列鸡笼或肉鸡高床式粪沟，刮粪板宽度按客户设计的粪沟尺寸而定。
