在养殖过程中，无论是精养还是半精养，给鱼虾投喂的饲料，总有一部分不能为养殖的鱼虾类所食。加上池内鱼虾排泄物、残铒、水生生物尸体等沉积池底腐烂、分解释放氮、磷、钾、硫化氢等有毒有害物质，对鱼虾类生长非常不利，去除。
针对水产养殖户的这一痛点诉求，一款水产养殖吸污机器人应运而生，这款清污设备与其它清污装置相比，不需要排干池塘水也不需要池塘水体流动，更不用对池塘进行改造。是一款可遥控运行的全自动式吸污机器。使用灵活、清污效率高、运行成本低、操作简便、便于管理等特点。手机APP实时操控，水质传感器实时检测水质，4G网络传输数据，大功率水泵造就强劲的吸污水能力，大扭矩电机完成载重能力，车身采用不锈钢、外壳采用玻璃钢成就耐腐蚀、耐摔。
1.技术优势
水下遥控
本产品采用ST ARstm32f103RBT6系列芯片作为系统的主控芯片，结合MOS管电机驱动电路和四路电机，达到灵活控制水下机器人的活动
自动吸污
主控芯片采集传感器数据上传到用户终端，并打开水泵电源，开始抽取池底的废水。利用超声波或声纳传感器和六轴传感器的数据，计算出机器人运行路径，对池底逐行扫描式吸取废水，扫描完成，根据轨迹计算出整个池塘的面积并规划出更优的扫描路径
传感器读取
采用氨氮传感器、温度传感器、PH传感器、含氧传感器、含盐传感器进行水质测试，把收集的水下水质数据通过485通信协议传输给STM32主控芯片，主芯片进行数据处理，统计。再通过路由的方式把数据传输到电脑端的上位机上
水下摄像
本产品通过水下防水摄像头进行水下拍摄，再用无线方式实时把信号传输到上位机上，方便用户查看水下情况
2.产品特点
手机APP实时操控，水质传感器实时检测水质，4G网络传输数据，大功率水泵造就强劲的吸污能力，大扭矩电机完成载重能力，车身采用不锈钢、外壳采用玻璃钢成就耐腐蚀、耐摔。
3.产品方向
水下养殖清污机器人为养殖户解决由于养殖池内过量投放的余料和粪便导致水质变坏造成养殖产量低、周期长或者失败等问题
4.应用场景
咸水养殖池
采用耐腐蚀材料，适用于咸水人工硬底养殖池
淡水养殖池
水深5米内的人工硬底养殖池
室内养殖池
水深大于0.5米的养殖池
