其中一种是如同大部分的脚踏车类或摩托车类交通工具一般，驾驶人在车辆持续前进（或者后退）的状态中将自己的身体重心往左右倾斜，利用自身重量所产生、与车身纵轴垂直的分量。
这种交通工具可以让人们骑著在都市里面毫无障碍地移动，还有老年使用的代步车,四个轮子的，方便使用,安全舒适.
电动的老年代步车以简单易操作、经济实用等优点迅速占领了代步车市场，深受老年人和行动不便人士的喜爱。不过，虽然是非机动车，有些代步车跑起来也不慢的，驾驶起来还是小心谨慎为妙。
冬季驾驶代步车时尽量不要把马力加到大，这样可以避免因低温状态电池组容量下降导致电力不足的现象，也有利于延长电池的使用寿命。
代步车在存放时切勿处于亏电状态。在亏电状态存放电池很容易出现硫酸盐化，硫酸铅结晶物附着在极板上，堵塞了电离子通道，造成充电不足，电池容量下降，亏电状态闲置时间越长，电池损坏越严重。
代步车又叫懒人车，是指以代步为目的的交通工具和辅助工具，在国内有时候可以指代步的汽车、电动自行车、电动代步车、两轮自动平衡代步车、独轮平衡代步车。在行业内指的代步车一般指电动代步车。电动自行车国内已经取代自行车，成为普通百姓日常的代步交通工具，具有体积小、骑行灵活的特点英文名字为MobilityScooter,分三轮代步车和四轮代步车，使用对象为轻度残疾人士及老年人等行动不便但尚未失去行动能力者。以提供便利辅助装置达到提供省力及增加行动及生活空间等目的。此类代步车用的控制器和电磁刹车全部来自国外，因此成本非常高。
建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令[3]后，驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。
因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上，只要有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。如果以款代步产品，车上装置了五个固态陀螺仪。事实上，车辆只需要三个陀螺仪就可以完全掌控车身的前后倾与侧倾程度，因此多出的两个陀螺仪其实是用来确保行车安全的备用装置。
