车辆的能量来源是两个镍氢（NiMH）充电电池，较后期的车款上也可以选配蓄电量更大的锂充电电池。除了前后倾修正与前进后退外，其转向可透过两种不同的方式达到。
其中一种是如同大部分的脚踏车类或摩托车类交通工具一般，驾驶人在车辆持续前进（或者后退）的状态中将自己的身体重心往左右倾斜，利用自身重量所产生、与车身纵轴垂直的分量。
作为转弯时的向心力而达到转向的目的。除此之外驾驶人也可以扭转龙头（把手）部份，使车辆左右两个车轮产生转速差，例如当龙头向左转时，右轮的转速会比左轮快，达到向左转的效果。
其踏面面积其实不比人类的双脚大上多少，因此理论上可以到达得了人类所能走到的大部分地方，甚至包括路边的人行道或落差不会太大的阶梯（虽然部分地区的交通法规，禁止代步车在这类地点行驶）。
这种交通工具可以让人们骑著在都市里面毫无障碍地移动，还有老年使用的代步车,四个轮子的，方便使用,安全舒适.
电动的老年代步车以简单易操作、经济实用等优点迅速占领了代步车市场，深受老年人和行动不便人士的喜爱。不过，虽然是非机动车，有些代步车跑起来也不慢的，驾驶起来还是小心谨慎为妙。
主要是要少走颠簸的路面。在上坡、上桥、逆风载重物行驶的时候务必放慢速度。这样可以避免电池超大电流的放电，减少电池的冲击性伤害，同时也增加了电池的续航能力和使用寿命。
冬季驾驶代步车时尽量不要把马力加到大，这样可以避免因低温状态电池组容量下降导致电力不足的现象，也有利于延长电池的使用寿命。
代步车在存放时切勿处于亏电状态。在亏电状态存放电池很容易出现硫酸盐化，硫酸铅结晶物附着在极板上，堵塞了电离子通道，造成充电不足，电池容量下降，亏电状态闲置时间越长，电池损坏越严重。
代步车又叫懒人车，是指以代步为目的的交通工具和辅助工具，在国内有时候可以指代步的汽车、电动自行车、电动代步车、两轮自动平衡代步车、独轮平衡代步车。在行业内指的代步车一般指电动代步车。电动自行车国内已经取代自行车，成为普通百姓日常的代步交通工具，具有体积小、骑行灵活的特点英文名字为MobilityScooter,分三轮代步车和四轮代步车，使用对象为轻度残疾人士及老年人等行动不便但尚未失去行动能力者。以提供便利辅助装置达到提供省力及增加行动及生活空间等目的。此类代步车用的控制器和电磁刹车全部来自国外，因此成本非常高。
