当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知，履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。
拖拉机正常工作时，履带销在销孔中向后慢慢转动，两者磨损均匀，销孔逐渐变大，销子逐渐变细。如果操作不当，如高速急转弯，猛起步，或销孔中进入泥水、杂草等使销子塞死，都会造成履带板左右两侧受压过重往下弯垂，销子变形弯曲，在销孔内不能转动，销与销孔变为滑动摩擦，而摩擦部位局限于小部分接触面，销子逐渐磨成曲拐形，销孔也变成椭圆形。根据测定，当节距由174mm变为184mm时，驱动轮轮齿的开口宽度由87mm变为97mm，这时正常的滚动啮合完全被破坏了。
托链轮的磨损：托链轮的磨损是由于接触链轨节的滚道面而产生的。表现为：托链轮凸缘宽度的减小；托链轮滚道面外径的减小；托链轮凸缘外径的减小。支重轮的磨损：支重轮承载拖拉机质量沿履带轨道滚动使机身行走，并防止履带横向滑脱，实现拖拉机顺利转向。支重轮的磨损同托链轮、引导轮的磨损一样，也是由于接触链轨节的滚道面而产生的。
在履带的使用与维护中，重要的是销子在销孔内经常转动。在使用新履带时要严格做好这项工作。每天出车前，检查一下履带销是否让泥土塞死而不能转动，如果塞死了要想办法使其恢复转动。其次是定期检查并校正履带板的变形，以便各销孔同心，防止销子偏磨。
如果一个销子用扳手扳动时感到很吃力，那么这个销子所联结的前后两块履带板很可能是变形了。用一个样板尺也可测出履带板是否变形。已经变形的应及时校正。校正方法是：将变形的履带板下垂部支起，不用加热，直接用大锤向导向部锤几下，即可校正过来。
在一般情况下，可把整套履带板调头使用，因为拖拉机倒速使用的机会较少。当履带销直径磨细至18mm时，应更换新销子，使节距缩短4mm，这对延长履带使用寿命有好处。履带板的修复比较麻烦，而且修后存在的主要问题是不够耐磨。所以近年来对磨损严重的履带板都采用了换件修理。
