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履带（读音lǚ daì）是指履带式车辆在其上行进的环形链带，是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成
半链轨简介，防陷半链轨是提高大中型联合收获机防陷能了的配合配件，主要由防陷链轨板，后引导轮总成，支重轮总成，支重台车总成，前引导轮总成，链轨板张紧调和装置和驱动轮等部分组成
带式机械对农业、矿山、铁路、公路、城镇化建设等工程项目的顺利实施起着的作用。履带式机械小型化、智能化、家用化、工具化发展迅速。主要分类有：农业收割机、矿山凿岩机、潜孔钻、扒渣机、重型履带吊车、非开挖水平钻机、推土机、挖掘机、旋挖钻机、摊铺机、通井机等
在泥脚不大于5cm，作业速度不超过3km/h，且接地压力不大于24kpa的条件范围适用，
