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驱动力的值与轮式拖拉机一样，它一方面取决于内燃机的能力，另一方面又受到履带与地面间附着条件的
三角履带轮（Rubber track system )是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求.轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构。
应用范围
（1）抢险救灾
（2）农业应用
（3）工程应用
（4）商业应用
改装橡胶履带半链轨拖拉机三角履带八字花履带三角轮
改装履带式拖拉机的行走装置是三角履带，它主要适用于土质黏重、潮湿地块田间作业，农田水利、土方工程等农田基本建设工作
行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。
我国东北林区经过多年采伐后,现森林资源主要分布在坡度15°以上地区,这对集材机的爬坡性能要求大幅增加。
通过对集材机爬坡过程进行受力分析,得到集材机牵引力、爬坡度、爬坡速度和能耗的表达式
