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这些均减少了传力过程中的冲突失。因此液压马达具有很高的机械效率、高的起动扭矩的特色。
在使用过程中要经常检查前轮的定位角度是否适中。在行走中，应注意不高速穿越障碍物，不在重负荷的情况下急转弯；在凹凸不平的道路上要低速行驶，尽量紧急刹车；在负重爬坡或在泥泞的道路上行驶时，不能使行走系统严重打滑。1、冬季运输车在泥泞，结冰道路自由行驶。
2、自卸设计，履带行走，马达行走，大地延伸了使用能力。
3、运载能力强，爬坡能力大，操作简单，维修保养容易。1、平面配流器简单牢靠，密封性好，泄露很少。活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因此有很高的容积率（可达98%）。
4、履带底盘选用的液压马达压力高，1高压力可达45MP。重量轻、体积小、比功率高。 5、因为活塞与轴承套经过卡环贴牢不存在空隙，因此该系列液压马达可以做泵工况下工作，当进油口封闭后马达可在自由论工况下高速工作。
6、因为结构上减少了冲突损失，高了密封功能，因此低速稳定性好，可以在1r/min工况下平稳工作,调速规模大（速度调节比可达1000）。
7、因为履带底盘的结构简单，规划合理，选用负荷能力大的轴承，因此工作牢靠、噪音低、传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆。
8、因为活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部规划成静压平衡，活塞与曲轴之间经过滚动轴承传递扭力，
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